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| Actualités du pôle AIP-PRIMECA
Conception, prototypage et évaluation d’environnements informatiques dédiés à la robotique| STAGE
Lieu : AIP-PRIMECA Occitanie – Site INSPÉ Durée : 4 à 5 mois Début : avril 2020 Gratification : ~600€/mois Contacts : Michèle GRIMAL <michele.grimal-pelissier@univ-tlse3.fr> , Cyril BRIAND <briand@laas.fr> Niveau : Master 1 - Master 2 - PFE d’écoles...
Développement sous ROS d’une tâche de contrôle avec un robot YASKAWA pour l’intégration dans une cellule robotisé multi-constructeur|STAGE
POURVU Lieu : AIP-PRIMECA – Site ESPE Durée : 4 à 5 mois Début au plus tôt : 20 février 2020 - Fin au plus tard : 24 juillet 2020 (ou septembre ) Gratification : Oui Contacts : Thierry GERMA <thierry.germa@magellium.fr> et Michel TAÏX <taix@laas.fr> Niveau...
Une ROS Academy sur le pôle S-MART Occitanie
Avec le soutien du consortium européen ROSin , le pôle Occitanie ouvre une ROS academy baptisée RIO (ROS In. Occitanie). Il s’agit de la création d’un lieu de formation de 24 places localisé à l’UT3 - Paul Sabatier. Ce lieu propose des packages de formation pour les...
Covid-19 – Arrêt des activités pédagogiques de S-MART AIP-PRIMECA
En lien avec la pandémie de COVID-19 et l’annonce du Président de la République, les activités pédagogiques (formations, projets, stages) des site INSPÉ et INSA du pôle S-MART AIP-PRIMECA sont stoppées à partir lundi 16 mars jusqu'à nouvel ordre. Les...
Définition et Dimensionnement d’une architecture Système et Réseau pour un bâtiment à vocation enseignement & Usine du Futur| STAGE
Lieu : S-MART Occitanie (ex Aip Primeca) – Site ESPE Durée : 5 à 6 mois Début au plus tôt : Mars 2020 Fin au plus tard : Septembre 2020 Gratification : Oui Contacts : Michèle GRIMAL (michele.grimal@insa-toulouse.fr) ou Cyril Briand...
Contrôleur corps complet pour le robot TIAGO: intégration dans la build farm de ROS | STAGE
POURVU Sujet de stage L3/Master dans le cadre du projet ROS in Occitanie soutenu par le projet Européen ROSIN. Le but de ce stage est de déployer un contrôleur corps-complet sur le robot TIAGO à l’Université Paul Sabatier (UPS), Département S-MART AIP Primeca. Le...
| Thèmes – Le pôle AIP-PRIMECA au coeur de l’Usine du futur 4.0
"Ce thème embrasse l’ensemble des activités qui participent à prévoir, planifier et organiser l’utilisation de ressources (matérielles, financières, ou humaines) sur l’ensemble d’un réseau logistique afin d’optimiser les processus de valeur ajoutée des entreprises de ce réseau ..."
“La vision par ordinateur met en œuvre des caméras conventionnelles à champ de vue large ou des systèmes permettant d’acquérir des images tridimensionnelles.”
“La robotique est le domaine scientifique et technologique qui s’intéresse à la conception, au développement et à l’intégration des fonctions de perception, de décision, de mouvement, d’action, de communication et d’interaction entre un robot en son environnement”
“La Conception Assistée par Ordinateur comprend l'ensemble des logiciels et des techniques de modélisation géométrique permettant d'assister l'ingénieur dans la conception d'un produit,...”
“La manipulation et la compréhension de données numériques notamment au travers d’IHMs sont au cœur des activités humaines. Cela est particulièrement prenant dans le domaine de la production”
“La Fabrication Assistée par Ordinateur consiste à utiliser la maquette numérique d'une pièce pour mettre en place son procédé de fabrication & la Métrologie valide que le produit réalisé est conforme à la maquette numérique.”
Pôle AIP-PRIMECA Occitanie
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Pôle AIP/PRIMECA
Halle technologique ESPE
118, route de Narbonne
31078 Toulouse Cedex 4
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INSA Toulouse
Département Génie Mécanique
135, Avenue de Rangueil
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