Plateforme Robotique

La plateforme robotique de l’AIP-PRIMECA est composée d’un ensemble de robots de manipulation de type industriel :

• 1 Staubli RX60
• 1Kuka KR 6 R700
• 1 Mitsubishi RH-5AH
• 1 robot Baxter de Wanny Robotics

et d’un ensemble de robots de service :

• 1 flotte de 5 robots TurtleBot
• 2 robots humanoides NAOs de Softbank Robotics

Les robots Turtlebot et baxter sont entièrement compatibles avec l’environnement ROS choisi à l’AIP-PRIMECA. Ils permettent d’illustrer les aspects de la robotique lié à la commande, la planification de déplacement, la perception / localisation et l’évitement d’obstacles.

Les robots NAOs sont utilisés dans l’environnement Naoqi. Ils sont principalement utilisés pour illustrer le thème de l’interaction homme-machine, la planification de mouvement et l’intégration.

Enfin le service dispose également de deux drones Parrot BEBOP 2 pour l’illustration des problématiques liées à la robotique aérienne.